本文作者:小旺

测试电脑配置 智能机器人软件

小旺 昨天 5

机器人编程软件有哪些?

每家公司自己的离线编程软件,比如ABB RobotStudio,KUKA SIMPro淘宝也会有破解版买,几十块到几百块一个license 。

每一家的编程语言都是自己定义的,所以要专门看他们手册学习编程(但都是大同小异)

国产的机器人没那么完善,可能没有配套仿真软件。但是市面上有通用的商业机器人仿真软件,比如RobotMaster,VisualComponent,推荐RoboDK,有免费版可以用(有功能限制),但是对于初学者要了解各家机器人厂商的编程语言够用了。

告诉你很多!

第三方离线编程国内最出名的就是RobotArt,在国内属于顶尖的存在,领先国内同行5年的时间,也是唯一可与外国抗衡的离线编程软件。

国外的就比较多了。

1、来自加拿大的Robot Master,几乎支持市场上大部分的机器人品牌

2、来自以色列的Robot Works,全面的数据接口,强大的编程能力,从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需起步。

3、西门子旗下的ROBCAD,软件内容庞大,重点是生产线仿真,价格最贵,与主流CAD软件无缝集成

4、汽车行业用的DELMIA,是达索旗下的CAM软件,有6大模块,如汽车领域,航空领域,等等***服务

5、还有瑞士ABB公司的Robot Studio软件,导入方便。


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常用机器人离线编程软件有哪些?谁家技术做得比较好?

常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、***、亚龙、旭上、汇博。

至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面,看看具体想在哪方面应用

1、RobotArt优点:

优点:

1)支持多种格式三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;

2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);

3)拥有大量航空航天高端应用经验;

4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;

5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;

6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测

7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;

8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;

2、RobotMaster优点:

可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。

3、RobotoWorks优点:

优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

4、Robotmove优点:

软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。

5、RobotCAD优点:

ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。

RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。

Arduino机器人用什么软件?

Arduino机器人用ArduinoIDE软件。

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台

包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(ArduinoIDE)。

由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。

其成员包括Massimo Banzi、D***id Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、D***id Mellis和Nicholas Zambetti等。

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