查智能机器人,查智能机器人的软件
怎么查看法兰克机器人零点有没有丢失？
1、检查机器人的7轴数据，看是否有变化。如果发现变化，这可能表明零点已经丢失。
2、在机器人的菜单中，找到并打开“系统”选项，然后选择“零点校准”。检查ST[2]的值是否为零，如果是零，这可能表明零点已经丢失。
3、检查机器人在世界坐标系或工具坐标系中的表现。如果机器人无法进行示教或者只能在关节坐标系中移动，这可能表明零点已经丢失。
4、如果确定零点已经丢失，需要进行零点标定。输入零点标定位置，例如1366.392，然后执行标定操作。观察ST[2]的值是否发生变化，如果变为2，这表示零点标定成功。
此外，在处理6轴零点丢失的情况时，需要修改一些变量，例如DMR-GRP的6轴数据和PLCL-GRP[1]。这些步骤可能需要一定的专业知识，如果遇到困难，建议联系机器人制造商或专业的技术员寻求帮助。
如果想要检查法兰克机器人的零点是否丢失，可以***取以下两种方法：
第一种，使用系统的手动模式，通过手轮的方式将机器人各轴移到零点的位置，再进入参数1815进行查看，如果APC和APZ的X、Y、Z的显示值全部为0，那就说明零点没有丢失。
第二种，在开机状态下进入系统参数1815进行查看，如果显示X、Y、Z的值是1的话，那就说明零点没有丢失。
如果以上两种方法检查后发现零点丢失，那就需要重新设置零点。具体步骤如下：
第一种情况，在零点丢失坐标（即机床在各轴的零点位置丢失坐标）。这个情况比较简单，需要开机，然后跟换电池。
第一步：选择MDI方式，把写参数改为1。
第二步：选择SYSTEM参数界面，输入1815，号搜索，把#1815的APC和APZ的X、Y、Z，全部改为0、0、0.如果不能更改，可以先改APC在改APZ。（APC和APZ默认值（正常值）是1、1、1）。
第三步：关机，或者断电，然后启动，把0、0、0改为1、1、1。应该就可以了，因为此时就是零点。（因为在零点丢失坐标，没有移动过机床）
第四步：MDI把写参数改为0。
第二种情况，不在零点丢失坐标，或者中途移动过坐标，这个就比较麻烦。
第一步：开电开机，更换电池。
第二步：选择MDI方式，把写参数改为1。
第三步：选择SYSTEM参数界面，输入1815，号搜索，把#1815的APC和APZ的X、Y、Z，全部改为0、0、0.如果不能更改，可以先改APC在改APZ。（APC和APZ默认值（正常值）是1、1、1）。如果不能更改，建议先改APC,在改APZ。然后断电。
第四步：开电开机,把APZ改为1、1、1.如果改不了,先把APC改为0、0、0再改APZ为0、0、0.然后关机,可以不断电。
第五步：开机,把写参数改为0.用手轮方式把各轴移到零点,注意,Z轴的零点应在换刀的位置向上20-30MM。
第六步：然后把1815号参数APZ改为0、0、0.关机,在开机,把APZ改为1、1、1,同时还要把APC改为1、1、1.此时就设置好零点了。但是机床换刀点还未修改。可以手动移动机床,然后回零试试。
各个手机的智能机器人叫什么？
1、小米的小爱
小爱的智能应用随着近年来的不断升级，在很多手机应用都带来了智能新体验。像移动支付、生活购物、查询信息、打开应用等等，小爱智能语音识别就可以帮你解决。用户还可以自己创建快捷方式，进行语音交互。但也有用户表示，小爱在一些应用深度设置上的表现差强人意。
2、苹果的Siri
苹果的Siri才是手机智能语音技术的始祖，自Siri的出现以来，以全新的智能交互应用带给人们更智能的体验。相信大家对于Siri一键定制语音服务还有印象，据悉，Siri创新突破了传统的交互方式，让语音智能适配到各个手机应用中，用户通过手机语音功能还可以一键定制服务，一个指令就可以直接到达自己想要的应用界面，大大方便了用户的使用。
“小欧小欧”，用户通过录入这个唤醒词，就可以成功激活手机的语音智能功能，用户只需要自定义指令，语音助手就会自动识别，从而为进行智慧操作。目前，小欧在用户日常的操作中已经有了广泛的应用，但在其他的场景中还不具完备的智慧识别应用，而在复杂的日常应用场景下还需要多多完善其识别功能。
4、华为的小E
华为小E第一次面世是搭载在华为mate 10上，官方宣称此款语音助手“越用越懂你”，它会深度学习用户的说话方式，理解用户需求，甚至可以陪用户聊天、开玩笑。它还具有熄屏唤醒功能，找不到手机的时候只要大喊一声“小E，你在哪里”，它就会用震动和响铃来告诉你位置。
5、vivo的Jovi
vivo官方宣布将对其开发的jovi语音助手进行版本升级，而升级内容，将围绕提高jovi的语音识别率、正确率以及[_a***_]性方面做出创新设计。jovi此次升级将带来更智慧的场景应用体验，从网友的实测来看，jovi在语音识别交互上更加通人性化，用户可以和jovi实现涉及多场景的交流，而且表现得更加灵活，不需要固定话术。
